基于视觉的 PCBA 板检测与分拣系统设计
—— 机械三维设计与仿真
摘要
在
如今
自动化
的
程度
非常高的
制造业
当中
，现代自动化生产线中发挥着重要作用
的有
各种
各样的
机械
手
臂。
自动分拣系统现在已经是很多比较发达的国家的一种物流中心、配送中心，是配送非常必备的设备之一。自动分拣系统主要由控制装置，输送装置组成。其中
机械手
臂就是分拣系统的重要部分，它
的
一些细节
设计和控制
的
过程
之
中，机械手
臂
的
行动的
轨迹和
它的
工作空间
都属于非常
关键
的
参数。目前
的
求解
方式有很多，例如
解析法、图解法、
基于视觉的PCBA板检测与分拣系统设计-17231字.docx