I
基于物联网技术的智能药库系统
——机械结构设计与建模
摘要
基于物联网技术的智能药库系统是一个完善的自动化药库设备。 本课题的目标
是基于物联网技术实现药库的智能化，主要执行机构为三自由度机械臂，并结合物
联网技术实现对药库药瓶的监控和全自动取送。 在医院智能药库中，药师可以通过
药库系统 输入药品名称或者药品代码，使机械臂自动取药，代替人工送药，提高了
药房发药效率，减少了患者等待时间，提高了药品管理效率，降低了人为发药失误。
基于物联网技术的智能药库系统设计 整体任务主要分为两个部分，一方面
基于物联网技术的智能药库系统——机械结构设计与建模-19384字.pdf