灭火机器人——硬件设计
摘要
本设计
致力
于
研究
并制作
一款基于STC
89C52
单片机的灭火机器人。
通过对灭火机器人
的
硬件
设计，包括零件
的选型和电路的设计
，
结合控制系统
与视觉系统
设计
共同完成灭火机器人
的
整体设计。
本文
是对灭火机器人
的发展现状
以及未来趋势
包括
技术上做了详细地了解
分析
后
，
研究
的
基于
STC
89
C
52
单片机的
灭火机器人
的
硬件
设计
。
硬件
设计
的
主要
工作有
三
个
部分：
第
一
个
部分是
对灭火机器人核心单片机的选择
以及灭火机器人
零件的选型
，
并
构想
出
灭火
机器人
的
大致
灭火机器人——硬件设计-18190字.docx