目录
摘 要
4
Abstract
5
1 绪 论
6
1.1研究背景
6
1.2研究目的与意义
7
1.3国内外研究现状
8
1.4触觉传感器的发展趋势
9
1.5研究的内容
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2.机器人触觉传感器的分类研究
11
2.1接触型触觉传感器
11
2.1.1微动开关式
11
2.1.2碳素纤维式
12
2.1.3气动复位式
12
2.2阻抗式触觉传感器
12
2.2.1导电橡胶式
13
2.2.2含碳海绵式
13
2.3电容式触觉传感器
14
2.4光电触觉传感器
14
3.机器人柔性触觉传感器的设计研究
16
3.1机器人柔性触觉传感器的设计研究
16
3.1.1敏感元件的设计研究
16
3.1.2转换元件的设计研究
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3.2机器人柔性传感器的结
机器人触觉传感器的研究-14312字.docx