基于
A*算法的无人机全局路径规划
摘
要
伴随着
无人机的快速发展，
应用于移动机器人的
的
全局路径规划技术同样也
适用于无人机上
。
该研究通过运用
A*算法计算出出发点到目标点的全局的路径规划，结合避障模块的功能，无人机可以实现在全局路径上自主飞行，同时对路径上遇到的障碍物执行避障动作
。
本次主要通过在虚拟机上模拟有障碍和无障碍两种类型场景，
在
无障碍的环境中，
A*算法直接计算规划出无人机飞行的全局路径，
且无人机
飞行轨迹与规划的全局路径相近，说明无人机在A*算法的基础上能够自主的飞行
，
同时
在放置
基于A算法的无人机全局路径规划-10982字.docx