一种横列式双旋翼无人机
设计
摘
要
横列式双旋翼机是一种新构型飞行器，具有低成本、体积小、
重量轻、
长续航和灵活性强等特点，同时对起降场地要求较低，
能做到零半径转弯的灵活性机动，
适用于一些复杂环境的中远程任务的执行。
本文以横列式双旋翼无人机为研究对象
。首先，对国内外热门无人飞行器的发展现状
进行了详细分析，全面了解了
不
同构型无人飞行器的优势与不足
，
然后针对横列式双旋翼机的飞行原理和特性进行动力学建模
；根据横列式双旋翼无人飞行器的设计要求，确定飞行器的总体方案
，设计可靠的机械结构，并根据
一种横列式双旋翼无人机设计-11337字.docx