基于
RRT*
算法的无人机路径规划
摘
要
在无人机发展的当下，
在
自主化、智能化的方向
的道路上，无人机系统的
发展
有着不小的改变
。
在
无人机自主控制中
，
无人机路径规划是
其
重要的一环之一。为了能更好的了解和理解无人机路径规划的方法进行了基于
RRT*
的无人机路径规划。
先对于
无人机路径规划的当下发展进行了解，有助于更好的了解该从
何方面
进行研究。有便于找到初步了解和理解无人机路径规划的切入方案。在本文中以
RRT*
这一单一算法为例进行无人机路径规划，了解和理解
RRT*
算法的基本原理，理清楚
RRT*
算法的底
基于RRT算法的无人机路径规划-9822字.docx