北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
火龙果采摘机器人
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控制系统设计
摘要
水果采摘是属于时效性和季节性都较强的劳动密集型作业。目前我国的主要水
果采摘方式仍为非常传统的人工采摘模式。这种采摘模式，不仅劳动强度高，劳动力
成本也高，同时效率相对偏低，对于果园占地面积较小、果蔬之间密度高、果树随机
生长等特殊情况，水果采摘非常困难。因此，实现水果采摘自动化、机械化、智能化
具有重要的意义。而电路和控制系统的设计对火龙果采摘机器人的功能实现是必不
可少的，电路设计是电机转动的基础，而控制系统程序是
火龙果采摘机器人--控制系统设计-19844字.docx