自动泡茶机机械结构与外观设计
摘要
随着时代的发展，人们更趋向于便捷和种类繁多的饮料，传统茶道逐渐变得边缘化。本课题旨在通过机械臂模仿人手冲泡茶叶的方式，代替手冲工夫茶，节省某些繁琐的步骤，避免因开水产生的烫伤等意外，让人们在享受传统茶道的同时也能着手自己的工作。
本次毕业设计的主要目的是设计一种基于单片机控制系统的实现自动冲泡工夫茶的机器，设计的内容包括对机械臂的了解、对常用的机械传动系统的认识、设计自动泡茶机的结构、设计自动泡茶机的外观、对设计所要用到的标准件的选型、绘制零件三维图和装配图三维
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