国际先进信息技术杂志(IJAIT)，第一卷。12、无.2
Web服务器：用于访问用户界面之间的命令和
数据
控制器I/O和设备外设
设备驱动程序：用于控制相关的控制器
用户程序：用于控制和处理web服务器和设备
驱动程序之间的数据
操作系统：使用MicoC/OS-II
图4显示了由这些软件程序控制的操作流程。
3.硬件组件
本节介绍硬件组件，包括机械臂和保温瓶
的实现自动和网络控制茶袋酿造机
图3FPGA组件
3.1.机械臂和伺服电机
开
应用的6度和三维旋转机械臂[11]配备了6台
MG996R伺服电机[12]，它由所使用的FPGA的
GPIO（通用输入输出）引脚输出的PWM
自动网络控制茶袋冲泡机的实现-1760字.docx