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智能物流机器人设计——机械结构设计-12668字.docx

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智能物流机器人设计——机械结构设计 摘要 近年来,伴随着电子商务持续发展,物流 行 业也在增长。 快递的包裹量也在增多,但 配送方式大多仍是依靠快递员,在这种情况下设计一款能配送一定快递的物流车, 可以解决快递配送的“最后一公里”的问题从而提高消费 者网络 购物的体验。 该物流小车底盘搭载两个减震万向轮以及两个带悬挂的驱动轮,底盘中间有较大空间 安置 锂电池、树莓派等元件。 车身使用铝型材作为框架能承受一定的重量, 快递柜 使用亚克力板 和电磁锁结合 。 小车搭配超声波传感器和摄像头,能够进行避障,在小车到达目的地之
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