北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
基于二维码识别定位的自动导航
AGV
小车
——机械设计
摘要
随着科技不断蓬勃发展，现代工业呈现出以自动化生产为主的发展趋势，智能生
产车间便是其中最典型的一个例子。其主要具有智能化、自动化、模块化、精益柔性
制造等特点。然而只要跟生产相关，仓储便是其中最重要的一个环节，如何实现仓库
的高效管理和物料运输则成为了智能工厂，因而
AGV
并应运而生。
AGV
起到了连
接每个智能环节的作用，发展至今，
AGV
已成为智能制造工厂中不可或缺的一部分。
本设计主要是制作出一
基于二维码识别定位的自动导航-27695字.docx