摘 要
本
次设计
是
针对
工业机器人触觉感知的信息
融合
进行的
，
工业
机器人触觉感知的信息融合
在实现其
性能
、
执行功能
和它的
整体性能至关重要，
尤其是
工业机器人触觉感知的信息融合设计
直接为此
工业机器人的触觉感知能力、信息融合能力、整体性能的先进性和执行能力的先进性和实用性
打下了基础
。本课题将以工业机器人中的装配机器人为例开展研究，研究目的在于提高工业机器人触觉感知的能力和工业机器人的整体性能、同时提高工业机器人的设计水平和技术水平；并对工业机器人中所涉及的传感器所得数据进行信息融合，实现
工业机器人触觉感知的信息融合设计-12731字.docx