智能无人快递车
摘要
关于无人
快递车
在校园和居民小区中的已知规划道路条件下的行驶问题，本文主要介绍了物联网对无人
快递车
的驱动和操控方式，并从底层硬件电路设计和控制软件设置二种角度加以分析，从而给出了一个比较合理的无人快递车辆道路循迹方式和运行方法。而关于硬件系统问题，则给出了一个比较有效、合理的设计方案;至于软件控制器层面，提供了一个双PID闭环控制方式，在路径量化数据已知的情况下可以达到更稳定、路径跟踪更流畅的监控效果。并且通过试验表明，这种驱动和监控的方式能够让无人或快递车辆更加安全、精确
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