灭火机器人
——
视觉设计
摘 要
灭火器机器人
是一种
用来在危险的火灾现场进
行灭火
救援
，
使用
了
机器人
技术、
互联网技术
、光学
避障技术
、计算机
技术
等，具有
可远程操纵灭火，灭火效果好，可
以精准进行
灭火
的机器人
。
本
次设计先是了解了灭火机器人的来源和发展历史以及现状后
，
再进行对灭火机器人视觉设计的研究
，
视觉
设计
可以
分为两
个
部分：一部分是
wif
i
摄像头对火灾现场环境进行摄像，把火灾现场的环境实时
传输
展现到
手机或电脑
等移动端
上
，
并且在移动端上面进行火焰的识别判断，
有利于
保护
灭火机器人——视觉设计-23049字.docx