小型履带式消防机器人
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机械结构与运动控制
摘要
随着社会经济的迅速发展和一些建筑的结构特点
，危险化学品和放射性
物品
的释放、燃烧、爆炸、坍塌等
潜在事故
也越来越多。 在发生事故或事故时，如果消防员没有相应的设备，可以在高温、黑暗、毒物、烟雾和其他危险环境面前
，他们不仅能不完成任务，还要增加伤亡。
在这种情况下，我们团队设计了一款消防机器人，可以在某些危险情况下提前进入火灾现场。消防机器人不仅是辅助车辆，还能在消防员进入火场之前就进入火场，自动跟踪识别火焰，并用灭火喷淋装置将其扑灭。它也是一款功
小型履带式消防机器人——机械结构与运动控制-15343字.docx