北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
智能搬运机器人——控制系统设计
摘要
随着科学技术水平的提高和全球经济的高速发展，普通物流作业模式已经无法
满足市场的需求，智能化设备正在逐渐代替人工搬运。在此背景下，本文设计并实
现了一款智能搬运机器人的控制系统。
首先，根据机器人的实际应用场景和功能需求，提出该机器人控制系统的总体
设计方案，采用模块化设计思想，完成了以
STM32
为核心的控制系统电路设计，主
要分为电机驱动模块电路设计和循迹模块电路设计。然后，通过
keil5
等工具软件，
完成了智能搬运机
智能搬运机器人——控制系统设计-12680字.docx