北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
智能扫地机器人——程序设计
摘要
随着社会的发展，关键技术的突破，使得智能扫地机器人的成本下降不少，价
格也在大多数人的接受范围内，更多人有意愿去购买使用，使得人们从繁重的家庭
清洁中解放双手，节省打扫的时间，本课题设计迎合智能家居的潮流，为家居智能
化生态增添重要组成部分。
本次论文主要研究智能扫地机器人程序设计方案，完成智能扫地机器人各功能
的程序设计部分。主要使用
CubeMX
配置单片机，使用
C
语言与
HAL
库来编写程序，
通过程序来控制
STM32F103C
智能扫地机器人——程序设计-14011字.docx