北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
线浇花系统在当今时代随处可见，自动浇花系统将自动化原理添加入浇花
系统中，可以大大提高劳动力，在小组的探讨和研究自动化机器人其相关原理以
及对国内外对市场的调查，本小组决定研究一款自动化的浇花系统，促使我国生
产力与劳动力的大幅度提高，本文是探讨研究过程。
行走避障系统设计是本文的主要研究对象，通过查阅资料以及对智能避障
这方面了解，将机器的避障过程模拟出来。避障就是利用信息技术、传感技术来
扩展机器人的感知能力，将外界信息传递给机器人。先制定实验方案，选
自动行走的植物灌溉机器人——行走避障系统设计-12172字.docx