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智能仿手写机器人——硬件部分-16693字.docx

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智能仿手写机器人 —— 硬件部分 摘要 本设计实现 一款智能仿手写机器人,通过研究 上位机和下位机的连接 ,实现 智能机器人准确输入和输出,达到一个精确的仿手写的字体输出。 本 设计主要研究智能仿手写机器人的CoreX Y 结构、硬件部分、 A rduino UNO R3 芯片的元器件,实现Core XY 结构平台于上位机进行交互,搭建好写字机器人的上位机平台并实现仿手写字体的输出。 从上位机识别字体的轨迹,通过轨迹的识别编写出相应的G代码,然后通过 CH340G 识别串口端口,通过 U SB 串口通信传输到Arduinio UNO R3 开发板上,Arduino UNO
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