北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
智能扫地机器人-机械结构设计
摘要
随着科技的飞速发展，智能扫地机器人所需的成本得以下降，让更多人能在日
常生活里在经济压力不大的情况下能够使用，让人们从繁重的家务中解放双手，智
能机器人已经进入到人们的生活当中去，智能扫地机器人也成为了家庭地面清洁的
好帮手，本课题设计为了使大众的日常生活更便利，更是迎合现代市场需求。
本次课题所设计的扫地机器人，体积小巧，能够实现智能扫、拖和紧急避障等
功能。要求该机器人结构紧凑，节能，传动平稳。扫地机器人工作时，能做到
智能扫地机器人-机械结构设计-12939字.docx