水环境监测无人船
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无人船结构设计及上位机软件设计
摘要
本文设计的监测无人船由无人船船体和上位机两个部分组成。
首先针对水环境监测无人船的基本工作
要求和实现功能，确定了无人船的整体结构，并完成了重要硬件的选择。然后对船体尺寸、结构和布局做了设计。无人船船体和上位机两者之间采用远程无线通信和云端两种方式进行通讯。
上位机将无线通信采集到的信息和
FFpeg
获取视频信息以数据、视频和图表等形式在上位机软件界面显示出来，将云端获取的位置、姿态信息
和外部输入的地图和参数信息整合生成无人船工作最短路径，并实时
水环境监测无人船-17442字.docx