北京理工大学珠海学院本科生毕业设计
基于感应系统的助理机器人
—结构设计
摘要
本设计主要针对在新冠疫情背景下，出现了因为需要大量劳动力来抵抗疫情的各
种问题，而且许多的医务任务都在各种复杂且危险的环境下进行，所以急需医疗机器
人来协助医务人员完成任务。但如今市面上的机械手存在着各种不足，如许多机械手
都是通过设定好程序后让机械手自动运行，无法安全且灵活地完成各种医务任务，并
且市面上的机械手的款式都比较常规，机械手的手指弯曲程度不足，活动的空间太小，
在面对小型物件的抓取难度较大。
因此针对这类机械手
基于感应系统的助理机器人—结构设计-14200字.docx