北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
火龙果采摘机器人——机器视觉软件设计
摘要
本课题组调研了我国的农业发展状况，发现由于城镇化的发展、农业从业人
口的下降和劳动力成本的不断提高，导致农业生产效益低，另一方面我国是世界
上水果消费和生产的大国，由此可知发展农业采摘机器人的必要性。
本设计是火龙果采摘机器人的模拟机器。本文主要描述火龙果采摘机器人的
机器视觉软件设计方案。本设计采用了搭载
raspberrypi
5.10.103
系统的树莓派开
发板作为视觉处理平台，用
Python3.7
进行程序编写，通过
python
火龙果采摘机器人——机器视觉软件设计-18618字.docx