基于机器视觉的水下大坝裂缝检测
——
运动控制
摘要
我国
大坝总数约
1
0
万座，目前已高居世界第一，
大坝经历长年侵蚀，难免会出现问题，大坝一旦不能及时检测修理，将对人类产生巨大的威胁。
对于这么庞大的数量通过人工检测费时费力，通过机器检测大坝已经成为了当代社会的急迫需求
。
本文通过对
K
API
机器人
硬件开发，以实现水下机器人的运动控制。
首先对
K
API
机器人
的硬件设备和配置
进行了
详细
介绍，
利用机器人内部
4
33
模块，
通过
M
DK
平台的代码编译，编写
4
33M
通讯模块控制程序，
再
利用
烧
写
工具
写入
K
API
基于机器视觉的水下大坝裂缝检测-17194字.docx