北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
跟踪机器人设计——视觉系统设计
摘要
随交通发展，人们的出行频率变得更加频繁，智能行李箱（基于跟踪机器人改
造）是人们外出、远行时不可或缺的拖载工具，而在近几年有愈来愈多的智能行李
箱上市销售，但是，当今市场上的智能行李箱存在着销售价格较高、功能的实用性
较低。本文针对这些不利因素设计一款自动跟随的视觉系统。随着卷积神经网络的
发展，其已应用于许多领域中。该系统利用了卷积神经网络模型，基于
Tensorflow
框架下训练
YOLO，制作自己需要的数据集，再通过将数据集转
跟踪机器人设计——视觉系统设计-13207字.docx