北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
消防辅助智能车--控制系统
摘要
消防救援工作的复杂性、危险性、紧迫性，使得救援工作的难度越来越大。火
灾是保障人民生命和财产安全的重中之重。随着科技的发展，消防机器人也逐步走
入了人们的视野。由于其体积小、活动灵活、使用方便等特点，在灭火过程中可起
到辅助灭火、降低人员伤亡的作用，已成为国内外普遍重视的问题。因此本课题小
组决定研发一台消防辅助智能车，给消防救援工作增添微薄助力。
消防辅助智能车具有强大的功能，以树莓派小车作为基础框架，在树莓派小车
的基础上
消防辅助智能车——控制系统-13172字.docx