北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
基于嵌入式的自动描绘装置——控制程序设计
摘要
工业机器人的发展较为成熟，但庞大笨重的体积显然不适合于日常生活的使用。
本着生活类机器人朝着便携性高，微型控制器件化方向发展的理念，围绕在日常使
用场景中，如何实现自动描绘装置在二维平面的绘画功能以及装置的小型化进行展
开。涉及控制系统方案设计、综合考虑二自由度装置的驱动方式，选用
Atmega32
作
为主控芯片，通过选用
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步进电机作为驱动笔架的运动单元，设计装置专用的驱动
电路原理图，合理选择电路元器件以及封
基于嵌入式的自动描绘装置-15140字.docx