摘 要
随着大数据时代的发展，人类的生活逐渐智能化，机器人的使用在工作生活中逐渐普及。目前机器人方面的研究成果以视觉最为突出，但也逐渐暴露出视觉方面的不足。机器人从环境获取信息的一种重要方式就是触觉感知，触觉感知是机器人实现与周围环境直接互动的必要手段。触本文主要简述了触觉感知对机器人的重要性，目前国内外的研究现状和发展趋势，并且以四指机器人手爪为主体设计一个机器人触觉感知系统和多传感器信息融合系统，从而使机器人手爪能够更快速、更精确的完成一些操作。
关键词
：
机器人
；
触觉感知
；
信息融合
Abstr
机器人触觉感知的设计-14888字.docx