智能载重跟随机器人——结构设计
摘要
本文主要围绕智能载重跟随机器人的机械结构展开研究，该结构设计能适应其物流仓储行业中的搬运货物，附加物体标签识别以及人物跟随等视觉识别功能，拥有自主移动识别的物流机器人。智能载重机器人将采用麦克纳姆轮轮组结构实现全向轮式底盘，配合悬挂系统结构使得机器人拥有适应仓储物流环境中的各种避障能力；采用滚珠丝杠及滑轨结构实现机构升降功能；采用同步轮同步带机构实现末端执行结构的水平移动；末端执行结构采用双气缸夹取方式夹持尺寸规格范围内的周转箱。
本文将重点分析各个结构零部件从
智能载重跟随机器人——结构设计-20605字.docx