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快递小车设计——智能传感及通信模块设计-16550字.docx

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快递小车设计——智能传感及通信模块设计 摘要 随着 互联网等科学技术的发展以及新冠病毒传播的情况变化,现代物流行业已经成为人类生活中不可或缺的一个重要行业,人们需要有一个在物流配送端能做到稳定安全且可靠性高的手段,除了传统的人力配送,还有一类很重要的配送手段便是智能物流,而其中无人快递车成为了权重越来越大的一个爆发点。无人快递车的核心部件是AGV小车,即自主移动小车。随着 自主移动机器人的发展,自主导航技术 与自主移动机器人平台 成为机器人领域的研究热点。 本文着力于 实现 一个基于AGV小车为核心的能实现 自主
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