I
基于物联网技术的智能药库系统
——控制系统软件设计
摘要
随着现代医疗服务条件的提升和医药行业的飞速发展，各种智能化药库系统正
纷纷走进各家医院，智能化药库系统能实现自动取送药功能，与传统的手动配药的
方法相比，智能药库系统具有降低药剂师工作强度、提高药剂师应用效率、降低误
送效率、充分利用药库空间等优点。
为优化传统手动配药的模式，本文基于物联网技术实现了药库的智能化，执行
机构为三自由度机械臂，主要功能为盒装药品的全自动取送，并结合物联网技术实
现对药库药品的储存环境监控。首先， 对智能化药
基于物联网技术的智能药库系统——控制系统软件设计-24035字.pdf