水中机器人应用研究
——
水质检测研究
摘要
随着工业的发展和人类生活需求的增加，水资源的质量正在下降，尤其是在工业区附近的河流、湖泊和海洋。为了防止造纸厂的公司偷偷排放不合格的工业废水，这些废水含有大量对人体有害的物质，如重金属和放射性物质物质方面，
因此
开展了
针对造纸厂废水污染进行
水下机器人探测有
害
物质的研究。
本
文
是利用水下机器人进行
水质
检测，研究
寻找
超标水
的
排放源头的
可行方法，
利用
科学的方法实现水质检测过程，力
求
准确
无误的，
且
快速判断水质环境。
本文采用基于
STM32
芯片
控制的
水中机器人应用研究—水质检测研究-16890字.docx