北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
基于单片机的搬运分拣小车
-结构设计
摘要
本设计主要针对快递及物流行业仍在采用低效率利用人工搬运物件的问题，用
最简洁最有效的方法设计一辆具有循迹，避障和搬运的智能小车。
本设计主要体现多功能小车的智能模式，智能搬运小车主要以
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单片机为控制
核心，系统由循迹模块，超声波模块，单片机最小系统模块，电机控制模块和电源
模块组成。其中电源模块由
4
节
1.5V
的
5
号电池组成；最小系统模块有
STC89C51
及其外围电路；超声波模块为
HC-SR04
模块；循迹
基于单片机的搬运分拣小车-结构设计-12324字.docx