北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
基于单片机的搬运分拣小车
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软件设计
摘要
本次毕业设计的题目为搬运分拣小车，我们所设计的搬运分拣小车有着几大功
能目标去实现，分别为循迹、避障、颜色分辨以及搬运四大功能。为了实现循迹的
功能，经过讨论我们采用了光电探测器，通过光电探测器，只要在起始点与目标处
布置黑色循迹线，小车就可以达到循迹功能。为了实现避障功能，使小车能在循迹
过程中避开障碍，我们采用了超声波模块来达到这一效果。超声波模块能通过测距
来输出不同值，使小车能在遇到障碍时，作出左移或右移的
基于单片机的搬运分拣小车——软件设计-13755字.docx