摘 要
随着科技的发展，智能化自动化逐渐融入到各行各业用以提高生产效率。在工业生产中常使用机械臂、工业相机等设备用以提升生产效率减低人工成本。在工业生产当中，不可避免的使用各种钢构件以各种焊接方式焊接在一起，常使用工业相机来对各种钢构件进行检测识别，在此本文为了较为准确地在实际复杂环境下识别出各种钢构连接件的焊缝类型，建立了一种基于深度学习卷积神经网络的人工智能视觉模型，用于自动识别各种钢构件的焊缝类型，以此提高工业生产效率。
首先对机器视觉的发展历程进行了阐述介绍，之后本文基于当前研究热门与发展
钢构连接件智能焊接机器人工件类型识别方法-15063字.docx