蛇形仿生探测机器人——运动视觉探测系统设计
摘要
利用机器视觉的知识，实现蛇形机器人可以对指定的物体进行一定的识别。为了实现蛇形机器人对指定的物体拥有识别功能，
对蛇形机器人的视觉部分进行算法设计
。
用
特定的软件
工具制作一定数量的图片数据集，对数据集进行一定的优化。
利用机器学习对数据集进行训练，并用深度学习算法对其进行训练，得到一定的深度特征，能够更准确的识别物体。
为了实现蛇形机器人对指定的物体进行追踪，
对比
不同类型的
目标追踪算法
，通过
对比发现采用典型判别式目标追踪算法更加
适合装载在蛇形机
蛇形仿生探测机器人——运动视觉探测系统设计-22460字.docx