I
基于视觉检测的物料分拣仓储系统
---机械结构设计
摘要
此次设计是基于视觉技术的物料分拣仓储系统，主要是为了解决当前市面上人
工分拣物料操作不方便的问题，设计了二维码识别 的物料分拣仓储设备。本次设计的
基础结构是参考于市场上已有的物料分拣模式的结构，将其作为总体架构重新设计
为视觉识别的智能自动化物料分拣设备。本文负责的是机械结构部分的设计以及电
机的选型和导轨的选择。
机械结构的设计主要是机械臂和货仓两部分的设计。为实现机械臂的功能，需要
机械臂在 XYZ三个坐标轴方向上做直线运动，通过三个方向上
基于视觉检测的物料分拣仓储系统——机械结构设计-12930字.pdf