北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
基于感应系统的助理机器人——控制程序设计
摘
要
由于目前传感器技术、智能控制技术还不是十分成熟，机器人在面对复杂、特
殊的环境时无法根据用户需求自主地完成任务，机器人一般只能完成一些简单的固
定的操作任务，无法根据用户的需要，自主规划运动。所以在目前人工智能还未发
展到完善阶段时，需要通过远程同步控制技术来实现过渡。通过人来弥补机器人传
感器控制方面的不足。本课题中的远程同步控制系统分为了机械臂舵机控制系统和
感应手套系统两部分。通过人体穿戴设备来获取人手
基于感应系统的助理机器人—控制程序设计-16205字.docx