北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
智能图书管理机器人——机器视觉系统设计
摘要
随着科技的进步，智能图书管理机器人逐渐步入图书管理的工作当中，由于图书
搬运和分类需要消耗大量的人力和时间，机器人作为一种高效的设备，使得图书管理
更加智能和轻便，不仅能提高图书管理分类的效率，也能减轻图书管理人员的劳动强
度，现如今世界上已有多名高校投入使用类似的图书管理机器人系统，而国内的市场
尚未有实际应用的场景。
综上所述，本次设计的智能图书管理机器人的机器视觉系统设计包括机械臂识
别夹取和图书
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码的
智能图书管理机器人——机器视觉系统设计-11632字.docx