北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
蛇形仿生探测机器人——机械结构设计
摘要
随着科技的飞速发展，解放人们劳动力的机器人逐渐走进大众的视野，它们在日
常家居、工业生产制造领域、军事等领域锋芒毕露。特别是在处理那些高危险的任务
时，机器人的加入能很好的避免造成人们的生命财产损失，这也是机器人越来越被重
视的原因之一。仿生物设计的机器人能更好的适应自然环境，而根据作业环境的需
求，人和动物都可以是机器人的仿生对象，在仿生机器人研究领域中，蛇形仿生探测
机器人在国内研究得较少，在实际运用中就更少了，但
蛇形仿生探测机器人——机械结构设计-12671字.docx