北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
智能扫地机器人——控制电路设计
摘要
随着关键技术的突破，智能扫地机器人的成本得以下降，使更多人能在经济压
力不大的情况下有意愿去购买，使得人们从繁重的家庭清洁中解放双手，智能机器
人已经进入到大众的生活当中去，智能扫地机器人也成为了家庭地面清洁的好帮手，
所以我们本次设计的主题为智能扫地机器人，且电路控制在其中起到了相当重要的
作用，需要完成基本的电路设计和逻辑的设计使得机器人可以完成避障等功能。
本次课题所设计的扫地机器人，体积小巧，需实现智能绕障碍运动等
智能扫地机器人——控制电路设计-13388字.docx