北京理工大学珠海学院本科生毕业设计
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论文
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蛇形仿生探测机器人——控制程序设计
摘要
蛇形机器人因其身体细长和环境适应能力强等优点被广泛应用于不适宜人类工作
的领域。其模仿生物蛇，具有高冗余度，前进蠕动过程中蛇形机器人与地面直接接触。
具有较高稳定性，对复杂地形的自我适应性能力很强。因此在很多领域获得了广泛的应
用，具有极大的经济价值。在灾后救援、军事侦察、星际探索等领域具有广阔的应用前
景，如何更好地进行创新是它满足新时代人们需求的重要一环。
本文首先设计了一款新型的蛇形机器人本体结构。为实现蛇形仿
蛇形仿生探测机器人——控制程序设计-11900字.docx