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水环境监测无人船——无线监测系统设计与远程控制-23745字.docx

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水环境监测无人船 ——无线监测系统设计与远程控制 摘要 随着远程通信和控制技术的发展,无人 船系统 广泛应用于 海洋环境检测 、 海洋 资源 开采 等领域 。 为了 进一步设计用于水环境监测的无人船监测系统, 本文 在已有技术的基础上设计了基于Android手持设备的无线监测与远程控制系统。 该系统 主要 可分为两 部分 :无线监控系统和远程控制系统。 其中 远程控制系统采用蓝牙、Wi -F i和M QTT 三种通信方式实现Android客户端与单片机进行数据传输 与远程运动控制; 无线监控系统采用 F F mpeg 多媒体框架实现视频传输的整个流程。 对上
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