自动泡茶机-控制系统设计
摘要
茶叶是世界三大
健康
饮料之一，在中国历史上占有不可替代的地位。 由于茶叶在中国乃至全世界都有巨大的市场，因此泡茶的工具也是从单一到复杂，从手动到自动，花样越来越多。
本课题
旨在通过机械臂模仿人手冲泡茶叶的方式，代替手冲工夫茶，节省某些繁琐的步骤，避免因开水产生的烫伤等意外，让人们在享受传统茶道的同时也能着手自己的工作。
本文对自动泡茶机的控制系统进行研究与设计，
设计出可以让
硬件系统得以自主运行且意外发生时可以及时停止运行
，
人们可以
通过使用触摸屏进行
人机交互来选择
自动泡茶机--控制系统设计-14449字.docx