火龙果采摘机器人——机器视觉软件设计
摘要
本课题组调研了我国的农业发展状况，发现由于城镇化的发展、农业从业人口的下降和劳动力成本的不断提高，导致农业生产效益低，另一方面我国是世界上水果消费和生产的大国，由此可知发展农业采摘机器人的必要性。
本设计是火龙果采摘机器人的模拟机器。本文主要描述火龙果采摘机器人的机器视觉软件设计方案。本设计采用了搭载
raspberrypi
5.10.103系统的树莓派开发板作为视觉处理平台，用Python3.7进行程序编写，通过python调用机器视觉库OpenCV3.4.2，降低代码的复杂度。本设计采用USB双目摄像
火龙果采摘机器人——机器视觉软件设计-17533字.docx