摘 要
近年来，工业领域的自动化机器人应用也有了长足的发展。其中，传感器作为工业机器人的核心部件，可以为其提供海量的信息，为其提供更好的服务。力觉、触觉和视觉认知是智能决策和管理的基础和保障。与视觉、力觉相比，触觉系统具有结构简单、成本低廉、环境要求少、分布灵活、应用广泛等特点，而触觉的信息收集对工业机器人的性能、执行功能和总体性能具有十分重要的意义
。
本文将以工业机器人中的装配机器人为例,开展触觉感知信息采集设计以及多传感器信息融合的研究,最后总体
增加
工业机器人触觉感知的
性能
和工业机器人的整
工业机器人触觉感知的信息采集设计-14719字.docx