跟踪机器人设计——控制系统设计
摘要
随着交通方式、效率、频率的不断提高，行李箱已经成为人们出行所必备的物件，但传统行李箱负载能力、拖拉方式已经逐渐固化，已无法满足现阶段人们的出行要求，所以亟需一种能够智能化跟随使用者移动的行李箱以缓解使用压力。
本文对自动跟随行李箱进行了研究，在分析了功能的基础上，旨在同时满足精度和灵敏度的要求以更好的实现自动跟随功能。其中，定位模块基于超声波定位技术，实现对使用者的精准定位，具有低成本高精度的特点；对驱动系统进行了分析和计算，根据行李箱实际的动力需求选取驱动电机
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