跟踪机器人设计——整体结构设计
摘
要
本文对
跟踪机器人进
行整体机械结构设计，
将跟踪机器人与行李箱相结合，以行李箱作为机械结构基础，设计出一款具有载物、储物和自动跟随功能的自动跟随行李箱。
根据分析不同的行李箱尺寸，选用了高度低和底面积大的尺寸来实现跟随时的稳定性；
设计了两
种常用驱动方式，确定了行李箱为两轮前置驱动的驱动方式；从市面上主流
的
两种行李箱的开合方式和开合连接方式进行比较，
并基于两种开合方式初步设计了前置开合式行李箱，长宽高尺寸为400mm×220mm×430mm和中间开合式行李箱，长宽高尺寸为420
跟踪机器人设计——整体结构设计-11867字.docx