北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
基于
ROS
系统的蜂群无人机
—结构与硬件设计
摘
要
本设计主要是针对蜂群无人机能够稳定地布置在一起，为了保证多架四旋翼无
人机的稳定性和可靠性，对其结构和硬件进行设计分析。通过查阅国内外相关文献,
对四旋翼无人机的工作原理和特点等方面有了较为全面的认识。结合在校所学的机
械设计基础、工程材料和工程力学等方面的理论知识，在此基础上对其机械结构加
以筛选、分析与确定，对主要相关元器件也进行了计算与选型。最后，将绘制的机
身几何模型导进分析平台，确定材料属性、
基于ROS系统的蜂群无人机-15909字.docx